人形机器人上肢研发与控制

职位描述

负责多指灵巧手、高负载机械臂的研究，包括结构设计、高性能驱动设计与控制算法，以及VLA、模仿学习等算法研发。

任职要求

1）负责多指灵巧手结构设计、高负载机械臂设计、高性能上肢驱动设计、控制算法等研究工作；

2）熟练使用Solidworks、UG、Catia等三维建模软件，并能够熟练使用Ansys开展强度仿真、采用Adams开展动力学仿真；

3）熟练使用Matlab、Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等仿真分析软件

4）具备上肢VLA、模仿学习、双臂协调操作算法研发能力。