人形机器人研制

职位描述

从事人形机器人设计、研发、测试工作，包含以下方向：

1、人形机器人总体设计，整机软硬件综合；

2、运动控制算法与规划算法设计；

3、机器人本体结构设计、上肢研发与控制；

4、具身智能与感知算法设计；

5、机器人系统测试。

任职要求

1、硕士及以上学历，机器人、人工智能、控制科学与工程、机械、计算机、软件等相关专业，从事过机器人相关项目工作；

2、至少具备以下开发能力之一：

1）掌握SysML等系统工程软件，具备场景筛选、需求分析能力；

2）熟练掌握Linux编程，ROS/ROS2/LCM/ZMQ/MQTT通信中间件、 Mujoco/IsaacLab/Isaacgym/IsaacSim 物理仿真软件；熟练掌握机器人遥操控制算法和GMR机器人运动重定向技术；

3）深入掌握人工智能大模型、场景泛化、强化学习运控训练等技能，负责智能算法研发与迁移，完成机器人整机测试；熟悉VLA、Pi0/Pi0.5、Groot、Locomanipulation等算法，具备开源算法微调能力；

4）熟练使用Solideworks、UG等设计软件；熟练使用MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件；掌握solidworks_urdf_exporter、URDF Viewer、rviz等工具的使用。

3、英语六级，能熟练阅读翻译英文专业资料；

4、具备较好的创新能力、前沿追踪能力、沟通表达能力，有良好的职业素养、敬业精神和团队意识。