自动化控制(J10493)

职位描述

1.复杂系统动态建模与辨识

2.先进控制算法设计与实现

3.全链路实验验证与性能优化

4.跨学科系统集成

5.技术领导与创新

任职要求

1.教育背景

o硕士或博士学位，控制理论与控制工程、机械电子、精密仪器及相关专业

o本科候选人需具备5年以上精密运动控制系统直接研发经验

2.核心技术能力

o深厚的控制理论基础：精通频域分析与设计（波特图/奈奎斯特）、现代控制理论；能独立完成从建模、仿真到实验的完整控制设计流程

o扎实的建模与实验能力：熟练使用动态信号分析仪进行频率响应测试与系统辨识；具备优秀的动手能力与实验设计能力

o丰富的算法实现经验：

精通MATLAB/Simulink进行控制系统设计与仿真

熟练使用C/C++在实时系统（如RT-Linux, DSP）上实现控制算法

能使用Python进行数据分析与算法原型开发

o硬件系统经验：熟悉数据采集系统（NI, dSPACE）、伺服驱动器、高分辨率传感器（编码器、电容、激光干涉仪）的集成与应用

3.相关项目经验

o具备3年以上高精度运动控制系统成功开发经验，满足明确的性能指标（如精度≤100nm，带宽≥100Hz等）

o至少完整参与过一个从零到一的精密运动控制项目，并承担核心控制算法开发职责

熟悉精密控制系统常见的挑战：机械谐振抑制、非线性补偿、扰动观测与抑制