构建软件设计师 (机器人控制方向)

职位描述

1. 负责在轨构建任务的整体流程建模、仿真与逻辑设计，定义机器人作业序列与系统状态；

2. 负责空间机器人（机械臂、灵巧手等）的运动规划、轨迹优化、力位混合控制及避障算法开发与实现；

3. 负责构建任务控制软件架构设计、核心模块开发及地面半物理仿真验证；

4. 负责设计并参与构建任务的地面试验，主导控制算法与任务流程的验证与迭代；

5. 负责与航天器姿态控制、能源管理、测控通信等分系统进行软件接口协调与控制指令协同。

任职要求

1. 机器人、自动化、计算机、航空航天等相关专业背景；

2. 精通机器人运动学、动力学建模与控制理论，熟悉轨迹规划算法；

3. 具备扎实的编程能力（如C++/Python），有机器人操作系统（ROS/ROS2）或主流仿真环境使用经验；

4. 具备基础航天知识，了解空间任务特点和约束；

5. 满足以上条件至少三条者优先。有空间机器人任务规划、视觉伺服、多机协同或机器学习应用于机器人控制经验者更佳；

6. 具备优秀的系统思维、逻辑分析能力和跨团队沟通协作精神。