机器人应用工程师(J11165)

职位描述

1、视觉处理算法、优化；

2、负责机器人选型、方案设计、安装调试及现场技术支持；

3、编写PLC、HMI程序，实现机器人与外围设备的通信与协同控制；

4、进行机器人示教编程、轨迹优化、节拍优化及与产线设备的联调；

5、负责设备维护、故障排查、技术文档编写及客户培训。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化\电气工程\机电一体化\机器人工程等相关专业；

2、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能承受一定的工作压力；

3、熟练掌握至少一种主流工业机器人（如ABB、KUKA、FANUC、川崎、UR、新松、埃夫特等）的示教、编程和调试，熟悉至少一种机器人仿真与离线编程软件（如RobotStudio、RoboDK等）。

4、具备PLC编程经验，熟悉西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌。能进行电气原理图设计、I/O配置及系统联调。

5、掌握EtherCAT、TCP/IP、Modbus、Profinet等工业通信协议，能实现机器人与PLC、视觉系统等外部设备的通信配置。

6、了解机器人运动学、路径规划、力控等算法，熟悉ROS/ROS2框架者优先，熟悉机器视觉系统（如OpenCV、Halcon）的标定与参数设置，了解力控、力矩传感器应用者优先。