狮子山实验室-电机驱动控制算法工程师(J31891)

职位描述

1.负责机器人关节电机控制器的方案设计、算法开发、建模仿真、软件实现与调试。

2.开发和优化PMSMBLDC电机控制算法，包括FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环、MTPA、弱磁及死

区补偿等。

3.针对电机抖动、低速爬行、过冲、噪声、发热等问题进行控制优化，提升动态响应、控制精度和稳定性。

4.负责算法在量产固件中的部署、验证和迭代，支持测试、试产、量产及售后问题定位。

5.使用MATLAB/Simulink完成建模仿真与验证，建立自动化测试和CI/CD流程。

6.与结构、硬件、测试及软件团队协作，输出算法设计、测试和调试文档。

任职要求

1.硕士及以上学历，自动控制、电气工程、机械电子、机器人等相关专业。

2.具备PMSM/BLDC电机控制开发经验，熟悉有感/无感FOC、SVPWM、MTPA等算法。

3.熟悉自动控制理论，掌握PID、前馈、滤波、控制参数整定等方法。

4.熟练使用C/C++、MATLAB/Simulink，具备嵌入式开发和实际调试能力。

5.熟悉示波器、逻辑分析仪等工具，能够独立完成控制参数整定和问题定位。

6.具备良好的沟通协作能力、责任心和工程落地能力。

#加分项：

有机器人关节、机械臂、人形机器人或伺服驱动器量产经验。

熟悉 ROS/ROS2、 EtherCAT、CAN/CANopen.

熟悉Gazebo、MuJoCo、Pinocchio、RBDL等机器人仿真或动力学工具。