机器人运动控制工程师(J29132)

职位描述

1.负责机器人多轴伺服运动控制系统设计与开发，实现高精度轨迹规划与运动控制。

2.开发与优化运动控制算法（如PID、自适应控制、力位混合控制等），提升系统响应速度与稳定性。

3.进行电机驱动器、运动控制器等硬件的选型、集成与调试，支持嵌入式系统软件开发与移植。

4.参与机器人动力学建模与仿真，实现离线编程与实时控制结合。

5.协助完成整机调试、性能测试与故障分析，输出控制算法文档与测试报告。

任职要求

1.硕士及以上学历，电气工程及其自动化、控制科学与工程相关专业。

2.熟悉伺服运动控制、轨迹规划；具有2年以上嵌入式系统开发、电机驱动器或运动控制器等开发经验优先。