【校招】嵌入式软件设计师

职位描述

1. 负责飞行控制系统（运载火箭、无人机等）的核心软件设计与开发，重点完成飞控计算机、传感器模块及执行机构的程序编写与优化；

2. 主导飞行控制软件的需求分析、概要设计及详细设计，输出符合GJB438C规范的软件需求规格书、设计说明书等技术文档；

3. 设计并实现飞行控制核心算法，编写测试用例并完成软件验证，持续优化性能并推动版本迭代升级；

4. 完成飞控系统联调与验证，解决飞控软件与硬件接口适配、实时通信延迟、多传感器数据融合等问题；

5. 负责QT地面站软件的全生命周期开发与维护，实现飞控状态实时监控、参数配置、数据可视化、日志记录与回放等核心功能。

任职要求

1. 研究生及以上学历，控制科学与工程、航空航天工程、电子信息、自动化等相关专业；具备航天/无人机领域背景知识。 有运载火箭或无人机实际飞行控制项目落地经验者优先；

2. 精通STM32、Zynq系列处理器的嵌入式开发，深度掌握实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks）的任务调度、内存管理及中断机制；

3. 熟练使用C/C++编程语言，具备高可靠性嵌入式软件设计能力；有飞行控制算法开发经验，熟悉多传感器数据融合及姿态解算；

4. 具备QT地面站软件开发经验，有与嵌入式飞控系统通信的项目实践（如串口/网络数据解析、协议封装）者优先；

5. 具备优秀的跨团队协作能力，能高效配合飞控开发、硬件及测试团队完成系统联调；有强烈的飞行安全意识，适应高频次测试验证（试验室+外场飞行）；

6.本岗位需兼具飞控核心算法能力与地面站软件研发经验，对航天/无人机领域技术落地有热情，能快速响应项目需求并推动技术迭代。