材料人工智能研究所机器人与具身智能方向工程师招聘

职位描述

一、单位简介

中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）是中国科学院在粤港澳大湾区布局建设的国家战略科技力量。作为深圳首个国立科研机构，深圳先进院拥有4个全国重点实验室、2个国家创新中心、1个国家级制造业中试平台，构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，高效推进科学研究与产业发展一体设计、一体推进。

二、材料人工智能研究所介绍

深圳先进院材料人工智能研究所（材智所，iMind）以科产融合为特色，发展新材料+人工智能+具身智能交叉前沿技术，打造“AI格物，具身造物，造物致用”的闭环创新生态，组建了20+企业创新联合体，获首批国家级制造业中试平台。

研究所网址：https://amse.siat.ac.cn/

三、职位名称

机器人与具身智能工程师、PLC开发工程师

四、职位类别

系统开发、机械电子

五、工作职责：

机器人与具身智能工程师：

1. 具身智能机器人系统开发（含：软件、算法、硬件、机械、电控等方向）

2. 机器人控制软件与 Linux 后端系统开发

3. ROS/ROS2、LeRobot 等机器人框架集成

4. 自动化实验室与机器人实验平台建设

5. 大模型、智能体与机器人系统结合

6. 机器人数据采集、仿真训练与真实系统部署

7. 面向实验室应用场景的机器人本体、执行器、传感器与实验系统联调

PLC开发工程师：

1.配合完成工程项目电气相关任务，包括电气元件选型，制作项目电气部分BOM表，绘制电气原理图纸，指导电气装配，PLC、HMI程序编写及调试等工作；

2.做好与项目组内机械工程师的设计协调、沟通工作；

3.负责工程项目输出资料的编制、更改、整理更新、归档。

六、薪资福利

1.竞争力薪酬+绩效奖励；

2.稳定聘期+晋升空间；

3.全额缴纳五险一金+工会福利+伙食补贴+带薪年休假；

4.人才安居房+年度高端体检；

5.国际领先的科研条件+良好的工作环境+充足的研究经费+愉悦工作氛围。

七、应聘方式

有意申请者请将个人简历（PDF版本）以邮件方式发送至张老师766223241@qq.com，简历及邮件标题注明“应聘岗位-专业-姓名”。

任职要求

A.机器人系统开发方向岗位要求：

1.专业背景：电子工程、机器人工程、机电一体化、机械工程、自动化或相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机械电子学理论基础与工程实践能力；

2.熟悉机器人系统软件硬件，包含整体架构设计、软件架构设计、控制原理、人机交互、机器人应用等；

3.软件与框架基础：熟悉 Linux 操作系统、 熟悉ROS/ROS2 通信机制 ，能配合算法团队完成真实硬件上的部署与验证；

4.行业经验：具备产品级机器人系统开发经验者优先；

5.科研与动手能力：对具身智能与机器人学习有浓厚兴趣，具备良好的工程文档撰写习惯与跨学科沟通能力，能针对实验室应用场景提出机电系统优化方案；

6.加分项：有机器人竞赛（如 RoboMaster、RoboCup）、自动化实验平台开发或机器人数据采集硬件搭建相关项目经历。

B.机械电子方向（科研人员/技术开发）岗位要求：

1.专业背景：机械工程、电子工程、机电一体化、自动化或相关专业本科及以上学历，具备扎实的机械电子学理论基础与工程实践能力；

2.硬件与电控能力：熟悉机器人本体结构设计、传动机构选型及执行器（电机/减速器）控制原理，具备嵌入式硬件开发或底层电控系统调试经验；

3.系统集成与联调：能够独立完成机器人传感器与执行机构的选型、机械电子的组装、系统联调，有产品级机器人系统开发、自动化实验室设备或精密仪器搭建经验者优先；

4.软件与框架基础：了解 Linux 操作系统、 ROS/ROS2 通信机制 ，能配合算法团队完成真实硬件上的部署与验证；

5.科研与动手能力：对具身智能与机器人学习有浓厚兴趣，具备良好的工程文档撰写习惯与跨学科沟通能力，能针对实验室应用场景提出机电系统优化方案；

6.加分项：有机器人竞赛（如 RoboMaster、RoboCup）、自动化实验平台开发或机器人数据采集硬件搭建相关项目经历。

C.PLC工程师岗位要求：

1.1年以上自动化设备电气设计及PLC编程的工作经验，本科及以上学历，机电一体化/机械工程/自动化/电气工程等相关专业；

2.熟悉西门子(博途)、欧姆龙等PLC编程，熟悉昆仑通态、步科等触摸画面设计，熟悉伺服、变频器等原理及控制方式，MODBUS、profinet等通讯协议；

3.逻辑思维能力强，学习能力强，有较强的电路电气知识储备，能配合完成工程项目；

4.熟悉常用自动化产品及控制技术，熟悉各种电气元件，包括电磁阀、气缸、光纤、光电等，有配盘经验；

5.会用Eplan、CAD绘制电气原理图，懂常见的机械结构，有机械安装调试经验更佳；

6.能接受出差，适应项目现场调试及技术支持工作。