标定算法工程师(J10703)

职位描述

1. 负责高精度标定算法研发及工程化实现，包括相机内外参标定、IMU误差建模与标定、LiDAR-Camera、Camera-IMU、LiDAR-IMU及LiDAR-IMU-Camera联合标定等核心算法开发。

2. 负责标定系统整体方案设计，建立自动化、高精度、可量产的标定流程，提高标定效率、稳定性及一致性。

3. 负责标定算法优化，包括误差建模、非线性优化、Bundle Adjustment、多传感器时空同步及外参优化等关键技术研究。

4. 负责标定软件工程化开发，持续优化算法运行效率、鲁棒性及可维护性，支持生产制造及现场应用。

5. 与SLAM、感知、定位及机器人控制团队协同，持续提升整机感知精度，为产品量产提供技术支撑。

任职要求

1、基本条件

● 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人、数学等相关专业。

● 五年以上计算机视觉、机器人或自动驾驶相关研发经验。

2、关键经验

● 主导过Camera、IMU、LiDAR等多传感器高精度标定项目，并成功实现工程化及量产落地。

● 具备机器人、自动驾驶、工业视觉等领域实际项目经验。

● 具有复杂系统误差分析及问题定位经验。

3、必备技能

● 精通相机标定、IMU完整误差模型及标定方法。

● 精通LiDAR-Camera、Camera-IMU、LiDAR-IMU及LiDAR-IMU-Camera联合标定算法。

● 熟悉Bundle Adjustment（BA）、Ceres Solver、图优化、最小二乘优化、PnP、ICP等相关算法。

● 熟练使用OpenCV、Eigen、PCL、ROS等开发框架，具备扎实的C/C++开发能力。

● 熟悉多传感器时间同步、坐标系统转换、误差传播及优化理论。

4、素质能力

● 具备独立分析和解决复杂算法问题的能力。

● 良好的系统架构设计及工程化思维。

● 具有较强的沟通协调能力和跨团队合作能力。

● 能够推动项目按计划完成并持续优化产品性能。

5、加分项

● 有SLAM、VIO、激光建图、多传感器融合等相关研发经验。

● 熟悉Kalibr、OpenCV Calibration、Ceres、GTSAM等开源框架。

● 发表过CVPR、ICRA、IROS、RSS等相关论文或拥有相关专利。

● 有机器人、自动驾驶、工业机器人量产项目经验。