多传感器融合定位算法工程师(J10295)

职位描述

1、负责户外场景多传感器融合定位算法设计、开发与落地，完成时间戳对齐、数据预处理、定位数据融合、传感器故障检测与失效判定等核心工作。

2、负责激光重定位、多传感器融合定位算法迭代优化，完成算法算力裁剪、资源调优，提升算法实时性与运行效率。

3、负责现有 MGS 激光款、MPro 等量产产品算法维护、问题排查与版本迭代，支撑产品持续交付。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、通信、数学、物理等相关专业；

2、2 年及以上多传感器融合算法开发经验，具备户外三维定位项目完整落地部署经验，思路清晰，具备独立问题排查、技术攻坚能力。

3、深入理解激光 SLAM、多传感器融合定位技术细节，熟练掌握至少一种主流开源 SLAM 框架。