Webots 仿真自动化工程师（高级）(J10641)

职位描述

1、基于Webots 仿真平台搭建割草机器人虚拟仿真环境，完成场地、草坪、障碍物、坡度、边界线等场景建模

2、开发机器人运动控制、路径规划、避障、自动回充、边界识别等算法仿真测试脚本，实现仿真自动化测试

3、对接整机控制算法、导航算法，在虚拟环境中完成算法迭代验证、场景极限压力仿真测试

4、搭建仿真自动化测试流程，编写仿真用例、自动化脚本，实现批量场景自动跑测、数据自动采集与结果判定

5、分析仿真测试数据，定位导航偏差、脱困失败、打边异常、续航模拟异常等问题，输出仿真测试报告

6、维护 Webots 仿真工程、仿真资源库，优化仿真运行效率，适配多机型割草机器人仿真需求

7、协同算法、硬件、嵌入式团队，打通仿真测试 - 实机测试数据对标，推动算法与控制逻辑优化

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、电子信息、计算机、测控等相关专业

2、熟练使用Webots 仿真软件，精通机器人场景建模、传感器仿真、运动学配置

3、熟练掌握 Python/C++，具备仿真自动化脚本开发、ROS/ROS2 开发经验优先

4、熟悉割草机器人核心业务：路径规划、RTK 导航、雷达避障、虚拟边界、自动回充、坡度行走等

5、了解机器人运动学、动力学，熟悉 IMU、轮速计、激光雷达、视觉等传感器仿真原理

6、具备自动化测试思维，能独立设计仿真测试方案、编写测试用例

7、有扫地机器人、割草机器人、移动机器人仿真项目实战经验优先

8、细心严谨，具备问题定位能力与跨部门协同沟通能力