规控算法工程师(J10638)

职位描述

负责割草机器人路径规划算法的设计与优化，包括全覆盖弓字路径、沿边清扫、区域分割等

负责运动控制算法开发，包括轨迹跟踪、速度规划、避障策略等

负责多区域任务调度逻辑，实现区域切换、断点续割、倒草管理等业务策略

负责导航地图的构建与管理，包括栅格地图融合、电子通道、可行驶边界检测等

与感知团队协作，融合激光/视觉/RTK/IMU等多传感器数据，提升定位与建图精度

在嵌入式ARM平台上进行算法部署与性能优化，满足内存和算力约束

参与仿真系统与实车测试，持续迭代算法效果

任职要求

本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子信息等相关专业

熟悉C/C++，具备扎实的数据结构与算法基础，有良好的编码习惯

了解路径规划（A*、RRT、DWA、Hybrid A*等）或运动控制（PID、MPC、纯跟踪、Stanley等）相关算法

有ROS/有限状态机/嵌入式开发经验者优先，有机器人或自动驾驶项目经验者优先