嵌入式软件开发工程师

职位描述

1. 负责嵌入式控制系统的软硬件开发、集成与调试；

2. 实现升力翼调节、电机控制、姿态控制等核心功能的底层代码；

3. 负责传感器（IMU、GPS、压力计、水深仪）驱动开发与数据采集；

4. 实现串口、CAN、PWM、I²C、SPI 等通信协议，实现多设备通讯；

5. 协助算法组部署导航与控制算法（PID、LQR、MPC等）到嵌入式平台；

6. 参与系统联调与湖海测试，解决实际运行中的软硬件问题；

7. 参与嵌入式系统的架构设计、文档编写和版本管理。

任职要求

1. 自动化、电子工程、船舶与海洋工程、计算机、测控等相关专业本科及以上学历；

2. 精通 C/C++，熟悉嵌入式系统开发流程；

3. 熟悉常见微控制器平台（如 STM32、NXP、TI、ESP32）；

4. 熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread）或裸机开发；

5. 熟悉常用总线协议（CAN、UART、I2C、SPI、PWM 等）；

6. 具备电机控制（BLDC/舵机）、舵面控制等实践经验；

7. 能看懂原理图，会使用逻辑分析仪/示波器等调试工具；

8. 有良好的编码规范与团队沟通能力，能适应现场调试与实船部署。

加分项：

● 有船舶/无人艇/飞控/机器人项目经验；

● 有 PX4 / ArduPilot / ROS2 嵌入式平台开发经验；

● 有硬件选型、PCB设计或信号调理电路经验；

● 熟悉 bootloader、OTA 升级等系统开发；

● 能配合导航与控制算法团队做实时性优化与算法移植。