集群算法工程师

职位描述

1. 负责群体智能协同核心算法研发与迭代，涵盖集群路径规划、编队控制、协同决策、任务分配、冲突规避等核心模块，适配无人机、移动机器人等集群应用场景。

2. 开展强化学习、分布式协同算法、启发式优化算法、博弈论决策算法的研究与工程落地，针对集群动态环境、异构设备、通信受限等复杂场景做算法优化。

3. 基于PyTorch/TensorFlow搭建群体智能仿真训练平台，完成算法建模、仿真验证、实机测试与性能调优，提升集群协同效率、鲁棒性与容错能力。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、控制科学与工程、自动化、应用数学、运筹学等相关专业，5年以上集群控制、多机协同研发经验。

2.熟练使用Python/C++编程语言，精通PyTorch/TensorFlow主流深度学习框架，熟悉ROS、Gazebo、AirSim等集群仿真工具优先。

3.熟悉集群编队、动态任务调度、分布式决策核心技术，有无人机集群、机器人群体集群落地项目经验者优先。

4.具备独立算法设计、仿真验证、问题排查能力，能够快速适配复杂动态场景，解决集群延迟、干扰、设备异构等实际工程问题。