【27届秋招】无人船控制算法工程师

职位描述

1. 负责水翼船运动控制系统的建模、设计与实现，包括升力控制、姿态控制、速度控制等；

2. 建立水翼船动力学与水动力学模型，进行仿真验证与优化设计；

3. 开发和调试姿态传感器、IMU、GPS、压力计等多传感器融合系统，实现高度和姿态闭环控制；

4. 设计控制器（PID、LQR、MPC等），提升航行稳定性与操纵性；

5. 实现控制算法在嵌入式平台（如STM32/PX4/ROS）上的部署与调优；

6. 参与实船测试，收集数据，分析性能瓶颈并持续优化控制策略；

7. 协助完成整船系统联调，推动项目落地与工程化。

任职要求

1. 控制工程、船舶与海洋工程、自动化、航空航天、机械电子等相关专业硕士及以上学历，有水面无人船或飞行器控制经验者优先；

2. 熟悉6-DOF船体动力学建模，掌握常见水动力模型（如Morrison方程、升力面理论等）；

3. 熟练掌握一种或多种控制方法（PID、LQR、鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制等）；

4. 具备嵌入式开发经验，熟悉STM32、ArduPilot、PX4、ROS等系统的软硬件结构；

5. 熟练使用 MATLAB/Simulink 进行建模仿真，有实际模型验证经验；

6. 具备良好的工程能力、沟通能力与团队协作精神；

7. 有以下经验者优先：

a. 实际参与过水翼船或无人船项目；

b. 熟悉CFD仿真、水翼升力设计；

c. 有机器人系统、SLAM、路径规划等经验。