【27届秋招】视觉SLAM算法工程师

职位描述

1、负责视觉 SLAM、VIO、SfM、视觉重定位等算法的设计、开发与优化，实现动态环境下高精度定位与地图构建；

2、负责图像特征提取、匹配、跟踪、Bundle Adjustment、关键帧优化等模块研发与迭代；

3、参与视觉与 IMU 等传感器的数据融合、时间同步与标定，提升系统鲁棒性与精度；

4、设计并实现高效的视觉 SLAM 框架与数据结构，优化算法实时性、计算效率与内存占用；

5、负责算法在真实场景下的测试、验证与性能评估，输出量化指标并持续迭代；

6、负责视觉 SLAM 算法工程化、系统集成与部署调试，保证在实际产品中稳定运行；

7、跟踪国际前沿视觉 SLAM、稀疏 / 半稠密 / 稠密建图、深度学习辅助 SLAM 等技术，持续优化现有方案。

任职要求

1、计算机视觉、机器人、自动化或相关专业硕士或博士学位；在 ICRA/IROS/RSS/RA-L/TRO/IJRR 等会议或期刊发表论文者优先；

2、深入理解视觉 SLAM、VIO、SFM 原理，熟悉 ORB-SLAM、VINS、DSO 等经典框架；

3、具有丰富的视觉 SLAM 算法开发经验，能够独立完成算法设计、实现和优化；

4、熟练使用 C++、Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、g2o 等相关库与工具；

5、数学功底扎实，掌握线性代数、优化理论、概率统计、三角化、BA 优化等知识；

6、具备良好的工程实现与问题定位能力，有视觉 SLAM 落地项目经验优先；

7、具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与跨学科团队密切协作。