【27届秋招】激光SLAM算法工程师

职位描述

1、设计、开发和优化激光 SLAM 算法，实现动态环境下激光雷达的精准定位与地图构建；

2、负责激光点云预处理、去畸变、配准、帧间匹配、闭环检测与地图优化等模块研发；

3、参与激光雷达与 IMU、里程计等传感器的数据融合与标定，提高系统鲁棒性和精度；

4、设计和实现高效的激光 SLAM 算法框架与数据结构，优化实时性、内存与大规模建图能力；

5、进行激光 SLAM 算法在实际场景中的测试、验证与性能评估；

6、负责激光 SLAM 算法工程化部署、系统集成与调试，保证实际产品稳定运行；

7、跟踪前沿激光 SLAM、多传感器融合技术，持续迭代优化现有算法。

任职要求

1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士或博士学位；有顶会顶刊相关论文者优先；

2、深入理解激光 SLAM 原理，熟悉 LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Cartographer 等框架；

3、具有丰富的激光点云处理与 SLAM 开发经验，能独立完成算法设计、实现与优化；

4、熟练使用 C++、Python，熟悉 PCL、ROS、Eigen、Ceres、g2o 等工具与库；

5、数学基础扎实，掌握点云配准、图优化、状态估计、传感器融合等理论；

6、具备良好工程化能力与问题排查能力，有激光 SLAM 落地项目经验优先；

7、具备良好的团队合作与沟通能力，能与跨团队紧密配合推进项目。