关节模组电控工程师（机器人关节模组）(J10360)

职位描述

1. 负责线控产品（如线性执行器）的电气硬件设计，包括原理图绘制、PCB Layout设计、元器件选型与BOM编制；

2. 负责产品的电气控制逻辑开发，包括MCU/PLC程序编写、控制算法调试、上位机测试软件开发；

3. 制定产品的电气测试方案，搭建测试环境，完成产品的电气性能测试、可靠性测试，并输出测试报告；

4. 参与产品试制、试验环节，协助解决产品在试制、生产及客户现场应用中出现的电气类技术问题；

5. 负责产品电气相关技术文档的编制、修订与维护，包括设计规范、测试标准、作业指导书等；

6. 配合项目团队完成产品审核、过程审核及第三方审核，负责电气相关不符合项的改善与验证，总结优化设计方案。

任职要求

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，5-10年执行器电气设计相关工作经验；

2. 熟悉线控产品电气系统设计原理，掌握模拟电路、数字电路设计知识，能独立完成原理图与PCB设计；

3. 熟练掌握至少一种主流MCU/PLC开发环境，具备C/C++、梯形图等编程语言开发能力，有电机控制、伺服驱动开发经验者优先；

4. 掌握电气相关的国家、行业标准，熟悉线性驱动产品开发流程；

5. 熟练使用Altium Designer、Catia、Motorcad等设计软件，以及示波器、万用表、逻辑分析仪等测试仪器；

6. 具有良好的沟通协调能力、问题分析与解决能力，具备团队合作精神和较强的学习创新意识。