机器人软件工程师

职位描述

1、根据产品需求，开发并实现相关机器人软件功能；负责开发和维护机器人软件，确保系统的高效性、稳定性和扩展性。

2、与产品、测试、运维等部门紧密合作，保证软件交付质量和进度。能够快速诊断和解决软件崩溃，死锁等其他问题；

3、深入理解 BS 和 CS 架构，能够根据需求设计高效、可扩展的系统架构；能够根据项目需求设计、实现高效的系统架构。

4、熟练掌握C++编程语言，具有良好的编码习惯，设计、开发和维护高性能、高质量的 C++ 应用程序；熟悉ROS框架，了解机器人操作系统原理；

5、参与整机业务状态机的设计、开发、测试和交付；与业务部门、算法部门，中间件合作，完成交互和控制相关模块。

6、和团队配合解决历史遗留问题，提供技术指导和支持，推动团队持续进步。

任职要求

1、计算机科学、软件工程或相关专业；

2、熟练掌握C++编程语言，具有良好的编码习惯；

3、3～5 年及以上 C++开发经验，精通 C++语言及常见框架，有Linux 开发环境、Shell 脚本、Python 脚本经验加分；

4. 熟悉 ROS框架，熟悉 OpenCV，PCL 等算法库；

5、熟练掌握多线程与并发编程；熟练掌握网络通信 MQTT、HTTP、WebSocket、TCP/IP等相关通信协议等协议。

6、熟悉六轴机械臂，工业协作臂的经验者优先；熟悉Qt框架，具有Qt界面开发经验者优先；

7、巡检机器人行业经验优先。