锂电菁英100计划 - 运动控制算法(J17454)

职位描述

1.负责锂电装备高精度运动控制系统的全流程开发，涵盖算法研究、仿真验证到工业化落地

2.构建机电系统动力学模型，实施机械振动抑制与整机动态性能优化

3.主导高端伺服驱动系统开发，实现多轴协同控制与复杂场景运动策略设计

4.搭建跨学科技术解决方案，解决高速高精度场景下的系统稳定性问题

任职要求

1.学历背景：控制工程/机械电子相关专业硕士，具有刚体动力学建模研究基础

2.行业经验：具有工业自动化设备运控系统开发经验（锂电/半导体设备优先）

3.核心技术：精通运动控制算法开发（扰动观测/参数辨识/三环控制）；掌握C/Matlab/Simulink全栈开发能力，实现从建模到代码生成的闭环；具备伺服驱动器二次开发经验（ACS/ELMO等高端设备调试案例）

4.系统能力：熟练运用EtherCAT总线技术构建多轴协同控制系统；掌握微米级精度场景的振动分析与抑制方法

5.加分项：拥有锂电核心工艺设备（卷绕/叠片）开发经验者优先；发表过控制算法相关SCI论文或发明专利者优先