运动控制算法工程师(J12679)

职位描述

岗位职责：

1.参与设备机械结构设计和电控驱动系统选型；

2.根据设备机械结构、电控驱动系统特性和要求的运动精度参数,开发专用控制算法；

3.负责运动控制算法开发或优化，提升产品性能，满足性能需求。

任职要求

1.硕士及以上学历，3年以上相关工作经验;

2.具有良好的高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程等学科的理论基础;

3.熟悉位置环、速度环、力矩环的相关控制，掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；

4.熟悉运动控制基本原理.轨迹规划原理.轨迹插补原理等；

5.扎实的数学基础，擅长数值计算，熟悉优化方法、曲线曲面理论等；

6. 具有相关控制算法开发经验者优先。