仿生机械臂-运动控制算法工程师

职位描述

岗位职责：

1.运动学与动力学分析：负责机器人仿生机械臂的运动学正逆解计算，以及动力学建模与分析；

2.轨迹规划与控制：负责机器人仿生机械臂的轨迹规划算法和力控与柔顺控制算法开发，实现机械臂高精度柔性控制；

3.控制系统开发：参与机器人机器人仿生机械臂的控制系统的功能模块开发与升级；

4.应用开发：针对特定任务场景（如搬运等），开发相应的工艺控制包，优化作业流程等。

任职要求

任职资格：

1.专业技能：本科及以上学历，电子、电气、控制及自动化相关专业，具备扎实的数学基础，精通机器人控制理论，熟悉机器人运动学、动力学原理，985、211、双一流院校优先考虑；

2.编程能力：熟练掌握C/C++编程语言，了解实时系统编程，能够快速响应需求，具备扎实的测试能力以及高质量交付的能力；

3.其它要求：良好的沟通技巧，能够有效推进团队合作，较强的问题分析能力和解决能力，具有创新思维，能够不断探索新技术并持续推进技术的产品化落地。