关节与仿生机械臂-嵌入式软硬件开发工程师

职位描述

1.控制系统功能和逻辑开发：分析一体化关节模组和仿生机械臂应用需求，制定软件流程和架构方案；编写、测试、优化嵌入式软件，确保系统的高性能和稳定性；配合仿生机械臂控制算法、驱动器等关键组件，确保系统功能完备；

2.通信与接口开发：开发多种通信协议，简单易用的与其他系统（如PC、PLC、单片机）实现数据交换。确保仿生机械臂能够通过各种接口（如网口、RS485、USB、EtherCat等）进行控制和监控；

3.问题解决与技术支持：跟踪和解决嵌入式系统和控制算法的故障和问题，提供维护支持，确保仿生机械臂系统长期稳定运行，更新固件和软件以改进系统性能和安全性；

4.文档编写与团队合作：撰写软件设计文档和用户手册，以记录系统架构和功能；编写报告，向团队或上级汇报项目进展和问题解决情况；维护清晰的文档，以便团队成员了解系统的工作原理；

5.硬件设计：参与仿生机械臂的控制器及末端板等相关硬件的设计与优化；参与产品从需求分析、设计开发到量产导入的全流程，解决生产过程中的硬件技术问题；

6.设计验证：负责硬件指标设计验证，功能参数验证、参与整机性能验证及相关项目开发文档输出和整理；

7.测试验证：主导或协助完成硬件测试（EMC、环境可靠性等）及设计优化；

8.其他要求：负责产品成本性能分析和成本优化改善等。

任职要求

1.本科以上学历，计算机或软件相关专业；

2.5年以上C++软件开发经验，精通C++编程语言；

3.具备硬件基础, 熟悉常规器件特性, 常用电路模块, 可熟练读图；

4.对嵌入式开发特点, 典型嵌入式处理器(如Cortex-M0/3/4)体系架构精通；

5.掌握软件工程基本概念，熟悉常见开发流程；

6.熟练运用常见的调试工具(如万用表，示波器等)；

7.具有机器人、运动控制、位置传感器相关经验;

8.良好的英文技术文档阅读能力、中文文档写作能力；

9.熟悉界面开发流程，有嵌入式软硬件开发经验优先。