电机驱动算法专家

职位描述

1.电机驱动器的软件算法及驱动设计，包括代码编写、仿真和调试；

2.电机驱动器产品开发：独立的竞品分析，需求分析，方案设计，代码设计，软件架构设计，高质量的产品交付；

3.主导解决产品市场问题、攻关技术难点等；

4..协助硬件工程师进行电机驱动方面的硬件设计和调试；

5.负责新技术平台新技术方向的前瞻规划；

6.参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作;

任职要求

1.电子电气、自动化、自动控制、信息工程等相关专业；

2.精通电机控制原理，熟悉FOC控制策略、SVPWM、PID算法、弱磁控制、振动抑制、滤波器设计、电机参数观测等；

3.精通Matlab/Simulink仿真工具，擅长电机建模及控制算法仿真；

4.熟悉DSP或ARM平台，精通C语言，精通各类电驱相关外设的使用（如Timer、UART、SPI、I2C、DMA等）；

5.握伺服产品不同功能模块的基本原理，了解知名品牌伺服的功能及性能区别；

6.精通闭环步进和伺服控制相关算法，如前馈+反馈控制结构的线性/非线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等；

7.熟悉工业自动化常用通讯协议优先（RS485、CAN、EtherCAT、Profibus、Profinet等）；