运控算法工程师

职位描述

1. 主导 3D 打印机的运动控制系统架构设计与核心算法开发，包括但不限于多轴（3-6 轴）协同控制、S 型 / T 型加减速规划、前瞻控制（Look-ahead）、高精度插补算法（直线 / 圆弧 / 样条插补）的优化与实现，确保设备运动精度达微米级（±0.01mm）、响应速度满足高速加工需求（如速度≥1000mm/s）

2. 负责 G/M 代码指令集的扩展与优化（如自定义工艺指令适配特殊材料打印），实现指令解析、运动参数换算、实时执行逻辑的软件编码，支撑设备复杂工艺场景（如 3D 打印的回抽补偿）

3. 牵头分析用户端及产线出现的运动相关质量异常（如 3D 打印层纹、振纹等），通过运动轨迹仿真、参数溯源、算法迭代等手段定位根因，输出可落地的优化方案，推动不良率降低

4. 深度参与新机型的机电系统方案设计，与机械工程师协同进行传动结构（丝杆 / 皮带 / 齿条）选型验证，与硬件工程师共同制定电机驱动的接口规范，输出运动控制软件适配方案

5. 跟踪行业前沿运动控制技术，开展小范围技术验证，主导现有系统的性能迭代（如优化 Klipper/Marlin 固件的运动平滑度），支撑设备核心参数（如打印速度、精度）领先行业同类产品

任职要求

1. 3 年以上 3D 打印 / 激光加工 / CNC 领域运动控制算法开发经验，主导过至少 1 款量产设备的运动控制系统落地

2. 具备机电系统调试经验，能通过示波器、逻辑分析仪分析脉冲信号时序，排查电机丢步、共振等问题；了解常用传感器（编码器、限位开关、激光测距）与执行器（步进电机、丝杆模组）的特性及接口开发

3. 有机器人运动控制、机器视觉与运动控制融合经验

4. 发表过运动控制相关技术论文或拥有相关专利