运控专家

职位描述

1. 主导 3D 打印机/数控设备的运动控制系统架构设计与核心算法开发，包括但不限于多轴（3–6 轴）协同控制、S 型 / T 型加减速规划、前瞻控制（Look-ahead）、高精度插补算法（直线 / 圆弧 / 样条）的设计、优化与实现，提升轨迹平滑性与动态响应性能，确保设备运动精度达微米级（±0.01mm）、并支撑高速运行（≥1000mm/s）

2. 负责 G/M 代码指令集的扩展与优化（如自定义工艺指令适配特殊材料打印），实现指令解析、运动参数换算及实时执行控制逻辑的设计与开发，支撑复杂工艺场景（如回抽补偿、变速打印等）

3. 牵头分析用户端及产线出现的运动相关质量问题（如层纹、振纹、丢步等），通过运动轨迹仿真、日志分析、参数溯源等手段定位根因，输出系统性优化方案并推动落地，持续降低不良率并提升打印/加工质量一致性

4. 深度参与新机型机电系统方案设计，与机械工程师协同完成传动结构（丝杆 / 皮带 / 齿条）选型验证，与硬件工程师共同制定电机驱动接口及控制规范，输出运动控制软件适配与优化方案，实现机电软协同设计

5. 跟踪行业前沿运动控制技术（如输入整形、振动抑制等），开展技术预研与验证，持续优化现有系统性能（如基于 Klipper/Marlin 的二次开发与优化），推动核心指标（速度、精度、稳定性）达到行业领先水平

6. 负责运控算法团队的技术管理与组织建设，包括团队分工设计（算法开发 / 仿真验证 / 调试支持）、任务分解与推进，提升团队整体交付效率

7. 主导运控方向的技术规划与架构演进，负责复杂需求拆解、技术方案评审及关键技术决策，确保算法架构具备可扩展性与可复用性，支撑多机型演进

任职要求

.计算机、通信、控制、电子、信息、数学等相关专业；

2.具备丰富的编程经验，能够熟练使用C/C++、Python、Matlab等进行算法设计、验证和仿真；

3.数学基础强，对算法感兴趣，有扎实的控制理论与控制工程理论基础，熟悉运动控制相关经典理论和算法，了解过程控制、闭环控制、PID等自动控制技术；

4.熟悉基于ARM/DSP/FPGA架构的运动控制系统设计框架者优先；