软件开发工程师(J13396)

职位描述

1、 负责AGV边缘端控制软件设计；

2、 负责机械手末端定位软件开发；

3、 负责RCS软件设计；

4、 负责仓库物料仿真平台软件设计。

任职要求

1、全日制本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业；

2、具备3年以上机器人、工业自动化或嵌入式系统领域的软件研发经验，有移动机器人（AGV/AMR）或复合机器人控制软件或后台系统开发经验者优先；

3、精通C++或Go语言，具备在Linux环境下进行高并发、高可靠性系统软件开发的能力，熟练掌握多线程/协程编程、网络编程、进程间通信等关键技术；

4、具备良好的软件架构设计能力，理解设计模式，能够编写可维护、可测试、模块化的代码，熟悉版本控制工具及规范的软件开发流程；

5、精通机器人操作系统ROS/ROS2的通信机制（主题、服务、动作），并有其实际项目集成经验，熟悉Docker容器化技术，能够用于机器人软件的封装、部署和环境管理。

6、能实现AGV边缘端控制，负责设备驱动层开发，实现与电机驱动器、各类传感器的可靠通信。

7、负责AGV车载软件与上层RCS调度系统的通信接口开发与维护，有分布式系统设计经验者优先，了解数据库的使用，用于任务、地图和机器人状态的持久化。