软件算法工程师(J13394)

职位描述

1、 负责AGV 底盘控制算法、避障算法设计及工程化；

2、 负责二维码、SLAM导航算法设计及工程化；

3、 负责手眼标定及末端定位算法设计和工程化；

4、 负责RCS调度算法设计及工程化；

5、 负责振动控制系统设计及工程化。

任职要求

1、全日制硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、数学、控制科学与工程等相关专业；

2、具备2年以上机器人、自动驾驶或AGV/AMR行业的算法研发与落地经验；

3、有完整的移动机器人或复合机器人核心算法模块开发并成功应用于实际产品者优先。

4、精通基于激光雷达、视觉或多传感器融合的SLAM算法；熟悉二维码、反光板、磁导等辅助导航与定位原理，并能进行算法优化；掌握状态估计与滤波算法。

5、掌握2D/3D视觉定位技术，能开发用于物料抓取的末端精定位算法，熟练使用视觉与点云库。

6、精通AGV底盘控制算法（如PID、MPC模型预测控制），能针对不同驱动模型（差速、舵轮、麦克纳姆轮）进行控制器设计与调优；精通局部实时避障算法；熟悉全局与局部路径规划算法；

7、精通C++和Python，熟悉ROS/ROS2，熟练使用仿真工具，能构建算法验证环境。