控制算法工程师

职位描述

1、负责横纵向控制算法（MPC等高阶算法）的设计和开发；

2、负责低算力平台控制算法的移植和优化开发；

3、负责控制算法的实车部署调试和优化；

4、负责控制算法代码的工程化优化；

任职要求

1、计算机、自动化/控制、车辆等相关专业，硕士及以上学历，5年及以上工作经验;

2、熟悉C++/C 或Python，扎实的C++工程化开发能力和数据结构知识;

3、精通基本控制方法，如 PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；

4、具备丰富的实车控制算法开发和调试经验，具备丰富的算法工程化应用经验；

5、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论；

6、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法；

7、熟悉车辆的运动学/动力学模型；

8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理；

9、有车辆动力学建模、仿真经验。