视觉感知算法工程师

职位描述

1、负责城区、园区等场景下3D视觉BEV及Occupancy感知算法的选型、预研，参与车辆感知系统整体架构设计与工程实现；

2、负责BEV/Occupancy算法的数据处理、模型训练、性能调优及精度-速度协同优化；

3、负责BEV多任务模型的训练、迭代优化及在车载SoC（如地平线J6、NVIDIA Orin、A1000等）上的部署落地，包括模型量化、推理加速与精度保持；

4、协同感知、规控、嵌入式等跨职能团队，完成算法集成至整车自动驾驶平台，并开展实车测试与闭环验证；

5、跟踪计算机视觉与自动驾驶感知领域前沿技术进展，推动算法方案持续升级。

任职要求

1、计算机科学、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备视觉感知、自动驾驶算法研发经验；

2、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率统计及优化理论；

3、深入理解BEV感知与Occupancy建模的技术原理，掌握主流算法框架（如BEVDet、OccFormer、OpenOccupancy等）并具备实际训练与调优经验；

4、熟悉车载AI芯片（如Orin、J6、A1000）的部署流程，具备模型量化、推理优化及嵌入式端适配经验者优先；

5、熟练掌握C++和/或Python，具备扎实的算法实现与工程落地能力；

6、具备数据工程能力，有数据清洗、真值构建或自动标注系统开发经验者优先；

7、具备良好的学习能力、跨团队协作意识与技术沟通能力，责任心强，结果导向。