机器人嵌入式驱动工程师 - Seed Model

职位描述

团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。

Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。

1、负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试；

2、负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写；

3、参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析；

4、负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发；

5、与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写；

6、底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。

任职要求

1、电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验；

2、精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；

3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先；

4、熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解英伟达Jetson等嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、PREEMPT_RT等机制；

5、熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议；

6、熟练使用ELMO、maxon等主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。