视觉多源融合算法工程师(J12044)

职位描述

1、负责视觉/GNSS/INS等多源传感器融合定位算法的设计与开发；

2、负责相机、IMU、GNSS、轮速计等多源传感器的标定、数据解析与时空同步；

3、负责视觉SLAM算法研究工程落地、算法性能达成与持续迭代；

任职要求

1、电子/自动化/计算机/地理信息/导航与制导/车辆工程等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉视觉/GNSS/INS等多传感器融合算法、视觉SLAM算法，具备多源融合定位的实践经验；

3、熟悉卡尔曼滤波器、图优化等算法，能够根据场景需求灵活选用；

4、理解相机、IMU、GNSS、轮速计和激光雷达等传感器的工作原理和误差特性；

5、熟练掌握C/C++语言，熟悉ROS、Linux等系统，有感知和嵌入式开发经验者优先。