控制系统工程师（预研）(J34317)

职位描述

1、运动控制算法开发、设计并实现高精度运动控制算法（PID、模糊控制、模型预测控制MPC等），应用于平衡系统、行走机构（如服务机器人）及抓取系统（如机械臂）

2、开发自适应控制策略，应对负载变化、地面不平整等复杂工况

3、动力学建模与仿真，建立多体动力学模型（Lagrangian或Newton-Euler方法），进行运动控制仿真（MATLAB/Simulink、Gazebo）

4、优化控制参数，确保系统稳定性与动态响应性能（如平衡系统的抗扰动能力）

5、嵌入式系统实现，将控制算法部署到嵌入式平台（STM32、DSP、FPGA等），满足实时性要求（控制周期≤1ms）

6、开发传感器融合方案（IMU、编码器、力传感器），提升状态估计精度

7、针对智能家电开发特制运动控制方案

8、解决实际产品中的振动抑制、能耗优化等问题

任职要求

1、精通经典/现代控制理论（频域分析、状态空间法）及机器人学基础（运动学/动力学）

2、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法设计与仿真验证

3、具备C/C++嵌入式开发能力，有实时控制系统开发经验

4、熟悉ROS机器人操作系统及常见运动控制框架（如MoveIt）

优先条件：

1、有大家电产品运动控制系统开发经验

2、掌握先进控制方法（自适应控制、滑模控制、强化学习控制）

3、了解电机驱动原理（FOC控制、伺服系统）及执行器选型

加分项：

1、参与过动态平衡系统开发

2、有机械臂力/位混合控制或柔顺控制项目经验