机器人运动控制算法工程师(J62488)

职位描述

1.负责外骨骼机器人运动控制算法设计与实现，面向人机协同助力场景；

2.开发阻抗控制 / 导纳控制 / 柔顺控制算法，实现安全、自然的人机交互力学行为；

3.建立人体运动模型与外骨骼耦合模型，优化助力输出与人体意图一致性；

4.参与步态识别与运动意图预测算法设计（基于IMU、力传感器等多模态数据）；

5.基于机器学习方法（传统ML或轻量深度学习）进行运动状态识别与个体自适应建模；

6.设计人因工程相关指标体系（舒适性、负担度、关节负载等），指导控制策略优化；

7.参与关节力矩控制、助力分配策略及整机控制系统联调与优化；

8.与嵌入式/硬件团队协作完成算法部署与实时控制系统落地。

任职要求

1.本科及以上学历，控制工程、机器人、自动化、机械电子或相关专业；

2.扎实的控制理论基础，熟悉 PID / 状态空间 / 阻抗控制 / 导纳控制等方法；

3.熟悉机器人动力学与运动学建模（多自由度系统）；

4.具备机器学习基础能力（如分类/回归/时序建模，理解特征工程）；

5.熟练使用 C++ 或 Python 进行算法开发与仿真；

6.具备良好的数学基础（线性代数、微分方程、优化方法）