感知算法高级工程师(J33904)

职位描述

岗位职责：

1. 传感器调试、多传感器标定算法软件开发

2. 图像、深度估计、点云处理算法软件开发

3. 感知融合算法软件开发

任职要求

任职资格：

1. 985/211 CS/EE 硕士及以上

2. 熟悉成像、深度成像相关技术，包括：摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等。

3. 熟悉多视角几何，具备多传感器标定、融合经验

4. 熟悉数字图像处理算法，包括：滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等

5. 熟悉点云处理算法，包括：体素滤波、点云聚类等

6. 具备感知器件后融合算法开发经验。熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术

7. C++ /Python 编程熟练

8. 英语读写、交流无障碍

9. 具备坚实学术、动手能力。具备独立分析和解决问题的能力。对挑战性问题充满激情。良好的沟通能力和团队合作能力

其他加分项：

1. 具备ISP/IQ 经验

2. 了解SfM、3D重建相关算法

3. 对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解