融合算法工程师(J24322)

职位描述

1.负责camera、radar、lidar等传感器输出信息进行融合开发

2.负责多传、感器感知结果的融合，包括道路模型管理、环境模型管理等等

3.负责基于目标、基于特征、技术数据等多种不同形式的融合算法开发

任职要求

1.自动化，电子工程，计算机等相关专业硕士及以上学历,3年以上相关领域工作经验

2.熟悉多目标跟踪，传感器融合以及BEV视觉感知融合

3.深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论

4.熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等