定位算法工程师(J23205)

职位描述

可base：北京、深圳、上海、苏州

传感器与标定方向：

岗位职责：

1.对摄像头、RGBD、LDS与ToF等传感器性能进行评估验证；

2. 负责对各种传感器的离线与在线标定算法开发，以及工装设备定制与产线流程落地；

3. 负责把控机器的标定量产流程，优化精度与效率，统计标定大数据把控风险；

任职要求：

1、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理

2、熟练掌握多视图几何基础，熟悉基本的点云处理方法，以及位姿求解、BundleAdjustment等算法；

3、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。

分区算法：3D家具地图方向

岗位职责：

1. 负责图像处理、图形处理、数字几何分割等算法的开发

2. 负责对二维栅格地图进行特征提取，自动分区，2D图形处理等工作；

3. 负责对三维点云地图进行点云处理、特征提取等算法，构建室内三维地图；

4. 负责语义slam算法，构建室内家具等语义地图

任职要求：

1、熟练掌握C++、数据结构、OpenCV；

2、熟悉计算机视觉、数字图像处理、机器视觉、计算机图形学（几何处理方向）等算法，有相关项目经验；

3、熟悉机器人2D/3D地图处理算法者优先，有扫地机行业经验者优先

4、数学能力佳、了解多视图几何与射影空间等理论，无相关背景也可考虑

3D-SLAM/TOF-SLAM视觉融合方向：

岗位职责：

负责以下某一方向的SLAM算法开发：

1. 负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；

2. 负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；

3. 负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发

4. 负责SLAM系统的后端优化算法模块；

任职要求：

满足以下至少1~2点或者有相关基础：

1. 熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理；有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验

2. 掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；

3. 熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等

4. 掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具

5. 数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库

任职要求

可base：北京、深圳、上海、苏州

传感器与标定方向：

岗位职责：

1.对摄像头、RGBD、LDS与ToF等传感器性能进行评估验证；

2. 负责对各种传感器的离线与在线标定算法开发，以及工装设备定制与产线流程落地；

3. 负责把控机器的标定量产流程，优化精度与效率，统计标定大数据把控风险；

任职要求：

1、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理

2、熟练掌握多视图几何基础，熟悉基本的点云处理方法，以及位姿求解、BundleAdjustment等算法；

3、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。

分区算法：3D家具地图方向

岗位职责：

1. 负责图像处理、图形处理、数字几何分割等算法的开发

2. 负责对二维栅格地图进行特征提取，自动分区，2D图形处理等工作；

3. 负责对三维点云地图进行点云处理、特征提取等算法，构建室内三维地图；

4. 负责语义slam算法，构建室内家具等语义地图

任职要求：

1、熟练掌握C++、数据结构、OpenCV；

2、熟悉计算机视觉、数字图像处理、机器视觉、计算机图形学（几何处理方向）等算法，有相关项目经验；

3、熟悉机器人2D/3D地图处理算法者优先，有扫地机行业经验者优先

4、数学能力佳、了解多视图几何与射影空间等理论，无相关背景也可考虑

3D-SLAM/TOF-SLAM视觉融合方向：

岗位职责：

负责以下某一方向的SLAM算法开发：

1. 负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；

2. 负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；

3. 负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发

4. 负责SLAM系统的后端优化算法模块；

任职要求：

满足以下至少1~2点或者有相关基础：

1. 熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理；有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验

2. 掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；

3. 熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等

4. 掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具

5. 数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库