Vslam算法工程师

职位描述

1、协助进行vSLAM算法调研以及开源框架验证；

2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计；

3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发；

5、SLAM算法交付和维护

任职要求

1、统招本科以上学历，3年以上相关经验，具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法；

2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等，熟悉相关的算法库，包括OpenCV，Ceres-Solver等；

3、具备单目，深度相机，IMU等传感器使用和开发经验；

4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；

5、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先。