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伺服软件/嵌入式工程师(EtherCAT)

单位:可庭科技类型:社招地点:苏州市更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位可庭科技
工作地点苏州市
官方更新时间2023-03-14T14:05:33

职位描述

足式机器人EtherCAT开发

任职要求

岗位描述:

(1)(必需项)精通EtherCAT通信,能独立开发EtherCAT主站和从站,熟悉TwinCAT;

(2)有PMSM或BLDC驱控开发经验,熟悉电机原理、FOC、PID;

(3)熟悉timer、spi、can、adc、dma等芯片外设;

(4)有模拟、数字电路基础,能看懂原理图。

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