算法工程师(J12712)

职位描述

工作职能：

1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试

2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发

3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果

4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量

任职要求：

1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上；

2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；

3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；

4. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）

5. 具有良好的技术热情和团队协作能力；

6. 熟悉下列领域其中一个：

a.控制理论

b.数据结构和算法

c.路径生成算法

d.决策树、状态机

任职要求

工作职能：

1.承担家用机器人产品SLAM算法开发

2.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；

3.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。

任职要求：

1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上；

2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；

3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；

4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验；

5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_graph_slam, kinect fusion, bundle fusion等开源点云SLAM

6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）

7. 熟悉下列领域其中一个：

a.Lidar SLAM

b.RGBD SLAM

c.单目视觉SLAM

d.多目视觉SLAM

e.双目立体视觉SLAM

优先条件：

1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先

2.有过C端消费品落地经验