运控算法专家(J12637)

职位描述

1、负责机器人的控制和优化算法（四足机器人的平衡控制和步态算法等），并负责所写算法的调试和测试；

2、负责完成仿真环境的构建和优化；

3. 持续跟踪和实践相关领域前沿研究。

任职要求

1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；

2、具有腿式机器人算法实践经验者优先；

3、熟练掌握C++，具有良好的编程风格；

4、一流学校工科硕士以上学历，理工科专业。