算法实习生(J37148)

职位描述

1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发；

2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等；

3、负责算法的移植、优化和产品化等相关工作；

任职要求

1、硕士以上学历，计算机专业方向优先；

2、熟悉移动机器人路径规划，有此方面实际项目经验；

3、熟悉基于激光雷达、相机避障算法，有此方面实际项目开发经历优先；

4、熟悉A*、Dijkstra、DWA、TEB算法者优先；

5、熟悉C、C++等编程和常用数据结构算法；

6、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；