部组件-研究岗-机器人智能控制器研究员(J10530)

职位描述

1.负责机械臂、四足机器人智能软、硬件控制器的系统方案设计，统筹感知、计算、驱动、通信等硬件模块架构；

2.牵头开展嵌入式计算平台（FPGA/SoC/MCU）、多模态传感器接口（IMU/力觉/视觉/编码器）、电源管理、无线通信等硬件开发；

3.主导智能硬件的高集成度设计、功耗优化、可靠性验证与量产化工程，解决小型化、抗干扰、环境适应性等工程难题；

4.参与控制器与机器人本体（机械臂/四足）的联调，实现感知数据与控制指令的低延迟、高可靠交互；

5.撰写智能硬件设计文档、测试规范与专利，推动技术沉淀与复用。5.撰写硬件设计文档、测试报告与标准化规范，推动技术沉淀与复用。

任职要求

1.国内外知名院校博士毕业，自动化、电子工程、电气工程、控制科学与工程、机械电子工程等专业；

2.熟悉嵌入式系统架构（FPGA/ARM SoC/MCU），掌握高速电路设计、多层 PCB Layout、EMC/EMI 设计规范，具备感知 - 控制一体化硬件全流程开发能力；

3.熟悉多模态传感器接口（IMU / 力传感器 / 编码器 / 视觉传感器），掌握电源管理、低功耗设计、无线通信（Wi-Fi/Bluetooth/4G/5G）等技术；

4.熟悉机器人运动控制基本原理，能配合算法团队完成感知数据与控制指令的低延迟交互；

5.熟练使用 Altium Designer/Cadence 等 EDA 工具，具备电路仿真、信号完整性分析、硬件测试与问题定位能力；

6.熟悉可靠性工程方法，能完成高低温、振动、ESD、EMC 等环境与可靠性测试。