部组件-研究岗-机器人导航控制算法研究员(J10534)

职位描述

1.负责机器人决策导航任务；

2.进行动力学模型学习；

3.数据采集和清洗，实现数据闭环；

4.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。

任职要求

1.学历：博士研究生及以上，计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业；

2.具备3年以上相关研究经验

3. 熟悉Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；熟练CNN、Transformer、MLP、PINN等神经网络架构，有视觉导航的研究基础；熟悉视觉、点云等的相关处理算法；了解ArduPilot、PX4能开源控制架构，有相关开发经验；

4.能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。