部组件-研究岗-智能机器人决策算法研究员(J10536)

职位描述

1.负责四足、人形等机器人的智能决策模块设计、开发、sim2real等工作；

2.负责智能决策模块的持续学习框架研究，支持在线微调与增量式技能更新；

3.参与大模型赋能的智能决策算法研究，解决应用的泛化性和通用性问题；

4.参与机器人平台集成与测试；

5.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。

任职要求

1.博士研究生及以上，人工智能、计算机、自动化、机器人学等相关专业；

2.具备2年以上相关研究经验

3.熟悉智能决策领域前沿进展，可独立开展研究工作，在相关领域发表过高水平科研论文或解决工程技术难题；

4.主持或参加过相关课题者优先；

5.熟悉使用至少1种主流深度学习框架（Tensorflow/PyTorch等），具备实际项目调参经验者优先；

6.能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。