部组件-研究岗-环境感知与导航算法研究员(J10568)

职位描述

1.设计多模态环境感知与自主导航系统，支持高原越野等动态环境下的实时避障与路径规划；

2.研发多传感器融合（激光/视觉/IMU等）定位与建图算法，解决野外弱GPS场景下的状态估计问题；

3.设计三维地形分析与通行度评估算法，解决复杂地形下的落足点感知与实时运动规划问题；

4.主导真实越野场景的算法部署与实车调试，优化边缘设备上的系统实时性与鲁棒性；

5.编制相关技术文档；

6.完成主管领导交办的其他工作。

任职要求

1.国内外知名院校博士毕业，计算机或自动化等相关专业；

2.精通多传感器融合定位建图及主流SLAM框架（如LIO-SAM、VINS等），具备野外无特征场景实际调优经验；

3.熟悉自主导航与路径规划，精通三维地形高程图（Elevation Map）构建与通行度分析；

4.熟练掌握C++/Python及ROS/ROS2框架，熟悉边缘计算设备（如Jetson系列）的算法移植与加速部署；

5.有足式机器人实物联调、特种机器人或野外无人车导航开发经验者优先。