自主中心-研究岗/工程技术岗-机器人智能决策规划(J10493)

职位描述

1.参与面向无人机/四足等机器人的大模型决策推理系统研究与开发；

2.参与无人机/四足等机器人的VLN/VLA端到端决策控制系统研究与开发；

3.设计并优化模型架构，完成数据构建、训练评测；

4.解决开发过程中机器人实机部署与验证、资源调度、系统稳定性提升等工程问题；

5.参与项目功能开发与系统测试，撰写技术文档。

任职要求

1.计算机、人工智能、机器人学等相关专业硕士/博士/博后，博士/博后优先；

2.扎实的数学与机器学习基础，熟悉机器人决策规划的常用问题建模以及求解方法；

3.熟悉机器人 VLA/VLN、世界模型等方向的代表性研究工作与核心技术路线；

4.熟练掌握主流深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等，并具备优秀的编程能力；

5.有IROS、NeurIPS、ICRA等高水平国际学术论文发表经验者优先；

6.有积极的学习意识、较强的动手能力和钻研精神，具备良好的沟通和团队协作能力。