自主中心-研究岗/工程技术岗-机器人系统(J10485)

职位描述

具备扎实导航基础，同时对新一代智能导航（语义/学习/具身智能）有兴趣的工程师，能够参与复杂真实环境中机器人自主导航或者机器人操作的设计、实现与优化。既能理解算法原理，又能将其稳定部署到真实机器人系统中，并与研究团队紧密协作，推动算法从研究验证到真实机器人平台落地的完整闭环。

任职要求

1、基本技能要求

（1）计算机、电子、自动化等相关专业硕士/博士/博后，博士/博后优先；

（2）理解并能调试自主探索、全局/局部路径规划、或者机械臂规划策略

（3）有基础AI使用和调试经验

（4）了解LLM、VLM等大语言模型及其在视觉语言导航中的应用

2、系统工程化能力

（1）熟悉 Linux / C++ / Python 基本开发环境，以及Ros neotic，Ros humble机器人操作系统

（2）具备模块化、接口化意识，能参与算法与系统之间的接口设计

（3）有仿真（Gazebo / Isaac / Unity）与真实机器人平台调试经验

（4）安全调试：了解急停、规划失败、定位丢失时的安全降级机制

3、与研究团队协作与共创能力

（1）验证方法在真实机器人上的可行性，给出工程视角的反馈

（2）对新方法、新方向保持开放态度

（3）良好的沟通与协作能力