自主中心-研究岗/工程技术岗-具身数据引擎自动标注(J10483)

职位描述

1.负责多模态数据动态目标检测、跟踪、行为理解等相关模型的算法研发工作;

2.负责动态目标4D标注、4D场景语义分割、机器人操控轨迹自动标注模型开发工作；

3.辅助构建基于云服务器的具身数据平台；

任职要求

1.计算机、自动化、电子等专业硕士/博士/博后，博士/博后优先；

2.具备扎实的C++和python语言知识及熟练运用,扎实的数据结构与算法知识;

3.具有视频分割检测、BEV感知模型、多目标检测跟踪、场景语义分割中的一个或多个开发和系统实现经验；

4.具有扎实的工程实现能力和一定的数学功底，精通PyTorch, tensorflow框架中的一种，并掌握神经网络相关的优化调参方法；

5.具备良好的协作沟通与交流学习能力；

6.具有自动驾驶数据闭环系统从业经验者优先考虑。